In 1949 werd in Utrecht aan de Gansstraat een psychiatrische observatiekliniek (POK) geopend. Psychiater Pieter Baan kreeg de leiding over de kliniek.
Pieter Aart Hendrik Baan (22 oktober 1912 - 18 juli 1975) was een forensisch psychiater en gevangenisdirecteur. Hij was gespecialiseerd in het gedrag van misdadigers.
In 1978 trok de psychiatrische observatiekliniek in een nieuw pand aan de Gansstraat. De kliniek werd omgedoopt tot het Pieter Baan Centrum.
In het najaar van 2018 is de kliniek verhuisd van Utrecht naar Almere. Het pand is op 8 oktober 2018 officieel geopend in aanwezigheid van de minister voor Rechtsbescherming.